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設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-20

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺(jué)傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

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藍(lán)芯科技自主研發(fā)的設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺(jué)傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

藍(lán)芯科技設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在安全方面滿足以下要求:
具有有效保護(hù)產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;
設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求;
對(duì)有毒物質(zhì)的排放符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定;

 設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。

 

設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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